Машинное зрение
Камера, распознавание объектов и разметки. Предварительно на ESP32-S3.
Курсы MyRobotica
Учимся создавать автономных роботов
Бесплатные курсы для учеников и учителей. Проходи в программе с симулятором и проверкой знаний или читай здесь.
Доступен · черновик 0.2.0
Робот-курьер
Собираем колёсного робота и учим его ездить по линии, находить предметы и доставлять их.
PDF
Книга ученика в PDF
Весь курс одним файлом для печати: обложка, содержание, все уроки и бортовой журнал. Выберите уровень итоговой задачи.
Для учителя
Учителю
Методичка курса открыта здесь. Методички уроков с решениями и ключами проверки — в программе для преподавателя.
Код
Скетчи Arduino
Ученические программы всех уроков.
L11_Diagnostics.ino1-1-assemblyL11_Diagnostics_Empty.ino1-1-assemblyL11_Diagnostics_Gaps.ino1-1-assemblyL11_Empty.ino1-1-assemblyL21_Both_Motors.ino2-1-motorsL21_Both_Motors_Gaps.ino2-1-motorsL21_Left_Motor.ino2-1-motorsL21_Left_Motor_Gaps.ino2-1-motorsL21_Moves.ino2-1-motorsL21_Moves_Gaps.ino2-1-motorsL22_Turn_Test.ino2-2-turnsL22_Turn_Test_Gaps.ino2-2-turnsL22_Turns.ino2-2-turnsL22_Turns_Gaps.ino2-2-turnsL31_First_Line.ino3-1-line-sensorsL31_First_Line_Gaps.ino3-1-line-sensorsL31_First_Line_Skeleton.ino3-1-line-sensorsL31_Line_Detect.ino3-1-line-sensorsL31_Line_Detect_Gaps.ino3-1-line-sensorsL31_OnLine_Test.ino3-1-line-sensorsL31_Read_Sensors.ino3-1-line-sensorsL31_Read_Sensors_Gaps.ino3-1-line-sensorsL32_Error.ino3-2-p-controllerL32_Error_Gaps.ino3-2-p-controllerL32_Level_Test.ino3-2-p-controllerL32_P_Line.ino3-2-p-controllerL32_P_Line_Gaps.ino3-2-p-controllerL32_P_Line_Skeleton.ino3-2-p-controllerL41_Count.ino4-1-crossingsL41_Count_Gaps.ino4-1-crossingsL41_Crossing_Stop.ino4-1-crossingsL41_Crossing_Stop_Gaps.ino4-1-crossingsL42_Route.ino4-2-routeL42_Route_Gaps.ino4-2-routeL42_Turn_At_Crossing.ino4-2-routeL42_Turn_At_Crossing_Gaps.ino4-2-routeL51_Distance.ino5-1-ultrasonicL51_Distance_Gaps.ino5-1-ultrasonicL51_Stop_At_Can.ino5-1-ultrasonicL51_Stop_At_Can_Gaps.ino5-1-ultrasonicL52_Pick_Place.ino5-2-gripperL52_Pick_Place_Gaps.ino5-2-gripperL52_Servo_Test.ino5-2-gripperL52_Servo_Test_Gaps.ino5-2-gripperL61_Courier.ino6-1-final-planL61_Courier_Plan.ino6-1-final-planLF1_Count.inof-1-encodersLF1_Count_Gaps.inof-1-encodersLF1_Distance.inof-1-encodersLF1_Distance_Gaps.inof-1-encodersLF1_Ticks_Test.inof-1-encodersLF2_Compare.inof-2-controllersLF2_Compare_Gaps.inof-2-controllersLF2_Compare_Skeleton.inof-2-controllersLF2_Controller_Test.inof-2-controllers
Скоро
Следующие курсы
Управление с ИИ
Обучение поведения и нейросеть на роботе.
Курсы на роботах партнёров
Курсы производителей роботов в той же среде.