// Шаблон среднего уровня. Напиши код в разделе «Твоя часть» по целям в комментариях.

#include <Servo.h>

// Контакт сервопривода захвата: впиши номер из таблицы проводки своего робота.
const int SERVO_PIN = -1;
int angle = 90; // меняй понемногу, чтобы найти «открыто» и «закрыто»

Servo gripper;

// ===== Твоя часть: напиши сам =====

void setup() {
  if (SERVO_PIN < 0) {
    while (true) {
    }
  }

  // Захват поворачивается на угол angle и держит его.
}

void loop() {
}