// Шаблон среднего уровня. Напиши код в разделе «Твоя часть» по целям в комментариях.

const int LEFT_DIR_PIN = 7;
const int LEFT_SPEED_PIN = 6;
const int RIGHT_DIR_PIN = 4;
const int RIGHT_SPEED_PIN = 5;
const int FORWARD = HIGH;
int speed = 100;

// ===== Твоя часть: напиши сам =====

void setup() {
  // Подготовь контакты обоих моторов.
  // Оба колеса крутятся вперёд со скоростью speed одну секунду и останавливаются.
}

void loop() {
}