// Каркас движения по линии. Требования к программе — в тексте урока.
const int LEFT_SENSOR_PIN = A4;
const int RIGHT_SENSOR_PIN = A5;

// Впиши свои измерения из бортового журнала.
const int LEFT_WHITE = 0;
const int LEFT_BLACK = 0;
const int RIGHT_WHITE = 0;
const int RIGHT_BLACK = 0;

const int LEFT_DIR_PIN = 7;
const int LEFT_SPEED_PIN = 6;
const int RIGHT_DIR_PIN = 4;
const int RIGHT_SPEED_PIN = 5;
const int FORWARD = HIGH;

void drive(int leftDir, int leftSpeed, int rightDir, int rightSpeed) {
  digitalWrite(LEFT_DIR_PIN, leftDir);
  digitalWrite(RIGHT_DIR_PIN, rightDir);
  analogWrite(LEFT_SPEED_PIN, leftSpeed);
  analogWrite(RIGHT_SPEED_PIN, rightSpeed);
}

// Требование 1: перенеси функцию onLine из тестового скетча.
bool onLine(int value, int white, int black) {
  return false;
}

void setup() {
  pinMode(LEFT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_SPEED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_SPEED_PIN, OUTPUT);
  drive(FORWARD, 0, FORWARD, 0);

  // Требование 3: защита от запуска без измерений и время убрать руки.
}

void loop() {
  // Требование 2: прочитать датчики, решить по своей таблице правил, задать скорости.
  drive(FORWARD, 0, FORWARD, 0);
}