// Робот-курьер, средний уровень: маршрут по плану из журнала.
// Функций здесь нет: перенеси свои проверенные функции из уроков 2.1–5.2 в раздел ниже.
// Маршрут в setup() разбит на участки плана. В каждый участок впиши вызовы функций.

// --- Контакты, измерения и настройки из своих скетчей ---

// --- Мои функции (перенеси и проверь каждую отдельно) ---
// Нужны: остановка моторов, прямой проезд, линия до перекрёстка, проезд перекрёстка
// прямо, поворот налево и направо на перекрёстке, разворот на линии, подъезд к грузу,
// взять груз, поставить груз.

void setup() {
  // Подготовь выводы, датчики и захват. Моторы стоят.

  // Участок 1. Старт → линия:

  // Участок 2. Линия → груз 1:

  // Участок 3. Груз 1 → место 1:

  // Участок 4. Место 1 → груз 2:

  // Участок 5. Груз 2 → место 2:

  // Участок 6. Место 2 → финиш, стоп:
}

void loop() {
  // Задание выполняется один раз в setup(). После финиша робот стоит.
}