// Шаблон среднего уровня. Напиши код в разделе «Твоя часть» по целям в комментариях.

const int LEFT_DIR_PIN = 7;
const int LEFT_SPEED_PIN = 6;
const int RIGHT_DIR_PIN = 4;
const int RIGHT_SPEED_PIN = 5;
const int FORWARD = HIGH;
const int BACKWARD = (FORWARD == HIGH) ? LOW : HIGH;
int turnSpeed = 100;
int turnMs = 400; // подбираем: время поворота на 90°

// ===== Твоя часть: напиши сам =====

void setup() {
  setupMotors();
  delay(2000);

  // Робот крутится на месте налево turnMs миллисекунд и останавливается.
}

// ===== Готовое из урока 2.1 — не меняй =====

void drive(int leftDir, int leftSpeed, int rightDir, int rightSpeed) {
  digitalWrite(LEFT_DIR_PIN, leftDir);
  digitalWrite(RIGHT_DIR_PIN, rightDir);
  analogWrite(LEFT_SPEED_PIN, leftSpeed);
  analogWrite(RIGHT_SPEED_PIN, rightSpeed);
}

void stopMotors() {
  analogWrite(LEFT_SPEED_PIN, 0);
  analogWrite(RIGHT_SPEED_PIN, 0);
}

void setupMotors() {
  pinMode(LEFT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_SPEED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_SPEED_PIN, OUTPUT);
  stopMotors();
}

void loop() {
}