Бортовой журнал робота
Записывайте сюда всё, что измерили и решили. Эти значения понадобятся в следующих уроках.
| |
|---|
| Имя робота | |
| Команда | |
| Комплект | Arduino Uno + шилд моторов L298P |
Выполненные уровни заданий
Отмечай, какие задания получились. По этим отметкам в уроке 6.1 выбирается уровень итоговой задачи.
| Урок | ● Основное | ★ | ★★ |
|---|
| 2.2 Повороты | | | |
| 3.1 Датчики линии | | | |
| 3.2 П-регулятор | | | |
| 4.1 Перекрёстки | | | |
| 4.2 Маршрут | | | |
| 5.1 Ультразвук | | | |
| 5.2 Захват | | | |
Урок 1.1 · Сборка
| |
|---|
| Дата | |
| Что получилось | |
| Что было трудно | |
Урок 2.1 · Моторы
Скорость speed, при которой оба колеса уверенно трогаются | Куда уводит робота при движении прямо |
|---|
| |
Урок 2.2 · Повороты
| Поворот | Время, мс | Проверено три раза |
|---|
| 90° | | |
| 180° | | |
Урок 3.1 · Датчики линии
Догадка в начале урока: как робот видит линию?
________________________________________________
| Датчик | Подключён к | Белое | Чёрное |
|---|
| Левый | A4 | | |
| Правый | A5 | | |
| Что видят датчики | Левое колесо | Правое колесо | Куда едет робот |
|---|
| Оба белое | вперёд | вперёд | прямо |
| Левый — линия | | | |
| Правый — линия | | | |
| Оба — линия | | | |
Скорость speed | Прошёл изгиб? | Что заметили |
|---|
| | |
| | |
| | |
Урок 3.2 · П-регулятор
Выбрано: kp = ____ , baseSpeed = ____
Урок 4.1–4.2 · Перекрёстки и маршрут
| Порог перекрёстка | centerMs | leaveMs |
|---|
| | |
Урок 5.1–5.2 · Ультразвук и захват
| TRIG | ECHO | STOP_CM | Сервопривод | Угол «открыто» | Угол «закрыто» |
|---|
| | | | | |
Урок 6.1 · План итоговой задачи
Уровень поля: начальный / средний / продвинутый. Карточка (для продвинутого): ____
| Участок | Что делает робот | Какая функция |
|---|
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
Где скорее всего будет ошибка и как я это проверю:
________________________________________________
Урок 6.2 · Отладка и зачёт
| Наблюдаю | Причина | Одно изменение | Проверка |
|---|
| | | |
| | | |
| Попытка | Баллы | Что исправили после неё |
|---|
| 1 | | |
| 2 | | |
Что у робота работает лучше всего и что я улучшу дальше:
________________________________________________